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无锡启辰浅析伺服系统

来源:http://www.servocable.cn │ 发表时间:2018-05-11 | 浏览数:载入中...

   您了解伺服系统吗?无锡启辰带您详细了解伺服系统~


   伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。


   伺服系统是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统, 其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。


   伺服系统用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:


   ①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。


   ②在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。


   ③使输出机械位移准确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。


   主要优势:


   ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。


   ⑵定子绕组散热比较方便。


   ⑶惯量小,易于提高系统的快速性。


   ⑷适应于高速大力矩工作状态。


   ⑸同功率下有较小的体积和重量。


   主要劣势:


   ⑴永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置,算法复杂;


   ⑵交流伺服系统维修比较麻烦,因为电路结构复杂;


   ⑶交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服,因为板件太过于精密。


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